길마중 초록숲길은 경부간선도로 변에 위치한 폭 30m, 4.5km 길이의 녹지 산책로이다.
협소했던 산책로에 데크를 새로 만들어 산책로 폭을 확장하고, 모든 진입로에 계단과 턱을 없애 유모차·휠체어 이용자도 편하게 접근할 수 있는 무장애길로 조성했다. 용허리 근린공원 인근에서는 순환형 맨발길과 황토 체험장, 황토볼 지압장, 세족장 등 서초구 최대 규모의 맨발 체험 공간을 만날 수 있다.