1983년 발표된 서울시의 방침에 따라 같은해 8월 양재동 236번지외 3필지에 녹지사업소가 개발을 착수하여 1986년 완공되었다. 약 258,990.6㎡의 면적에 소나무, 느티나무, 당단풍, 칠엽수, 잣나무 등 70종 25만주의 수목이 울창하게 자리잡고 있으며, 잔디광장, 파고라, 배구장, 배드민턴장, 테니스장 등의 체육시설과 윤봉길의사 기념관, 윤봉길의사 동 상과 기념비, 야외무대, 충혼탑, KAL 희생자들을 위한 위령탑, 야외 결혼식장 2개소, 어린이 자연관찰소 등 교양시설이 개발되어 있어 공간마다 색다른 분위기를 연출하고 있다. 특히, 매헌 시민의 숲 제3구역은 특별히 서초구에서 문화예술공원으로 조성하였는데 총면적 74,385m² 에 놀이마당, 야외공연장, 각종 기획전시장, 조각공원, 만남의 광장 등으로 열리고 있어 문화자치구를 자랑하는 서초구의 새로운 명소로 각광받고 있다. 최근에는 양재천을 가로질러 무지개 다리를 설치하여 우면동쪽에서 이용하는 시민들이 용이하도록 하였다.